La  graphie étymologique la plus ancienne pour BAUDOUR remonte au temps des Celtes et des Germains.

Il s'agit de BALDURNIUM et BAUDURNUM.

Deux mots interviennent dans sa composition :

- BAL provenant des Germains.  Ils employaient ce mot pour signifier le mauvais.

- DURNIUM ou DURNUM provenant des Celtes.  Ce mot signifie le passage ou "gué".

BAUDOUR signifie le mauvais gué, un passage difficile à franchir.  En effet, la terre Baudouroise était autrefois une immense forêt, des terrains marécageux ainsi que de nombreux marais à franchir.